Su construcción data de los primeros años de la presencia romana en Tárraco (finales del siglo III - principios del Il aC). Se ha conservado únicamente parte del primitivo recinto, la correspondiente a la Parte Alta. Lienzos y torres presentan una misma técnica constructiva: sobre un zócalo megalítico se alzan los paramentos de sillares, generalmente almohadillados. Se han conservado tres torres: la del Capiscol, la del Arzobispo (con importantes modificaciones medievales) y la de Minerva (la más genuinamente romana). En el zócalo megalítico se abren pequeñas poternas ("portelles"), de uso estrictamente peatonal. De las puertas principales sólo se ha conservado una (llamada del Socorro), muy cerca de la Torre de Minerva, con modificaciones de épocas posteriores.