Els romans, sovint, pavimentaven el terra de les seves vivendes i d'alguns edificis públics. Els paviments més espectaculars i sumptuosos són els realitzats amb la tècnica coneguda com a opus tessellatum, fets amb petits cubs de marbre, pedra, pasta de vidre, etc., de diferents colors que conformaven, en ocasions, autèntiques composicions pictòriques.

Per a la seva confecció era necessari el domini d'una acurada tècnica i la intervenció d'un equip d'artesans especialitzats. També eren molt utilitzats els paviments d'opus signinum, fets amb calç, maó triturat i una barreja de pedra i ceràmica, o els d'opus sectile, realitzats amb fragments de marbre.