Un dels factors que més va col·laborar en la romanització d'Hispània fou el traçat d'una extensa xarxa viària, per la qual quedaven comunicades les principals ciutats del país.

Tàrraco, com a gran capital de la província, fou la terminal d'importants rutes terrestres i marítimes.

L'anomenada Via Augusta, que anava de Roma a Cadis, passava per Tarragona seguint aproximadament el traçat de l'actual carretera de Barcelona a València.

Al costat de les vies es col·locaven els mil·liaris, fites cilíndriques de pedra, que portaven una inscripció que referenciava la distància en milles fins a la ciutat més pròxima o bé al punt d'origen de la via, així com el nom de l'emperador o magistrat que la va fer construir o restaurar.

En aquesta sala es mostren dos d'aquests mil·liaris. L'un, trobat a les rodalies del Morell, a uns 10 km de Tarragona, col·locat a mitjan s. III dC amb motiu de les obres de consolidació i restauració de la via que, partint de Tàrraco, s'endinsava per les terres de l'interior peninsular.

L'altre va ésser recuperat al segle passat en construir-se la Plaça de Toros de Tarragona. Porta una inscripció referent a l'emperador August i hom suposa que estaria col·locat al peu de la Via Augusta.